Robotik und Maschinen · ISO 10218 und ISO 13849-1
Sicherheitssoftware für Roboterzellen nach ISO 10218 und ISO 13849-1
Integratoren und Roboterhersteller müssen eine Risikobeurteilung nach ISO 12100, einen erforderlichen Performance Level für jede Sicherheitsfunktion, eine Sicherheitsanforderungsspezifikation und die PL-Verifikation je Teilsystem nachweisen, dazu die technischen Unterlagen nach Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. Das bleibt schwer konsistent, wenn Risikotabelle, Sicherheitsfunktionsliste und SISTEMA-Berechnung in drei Dateien liegen.
Die Herausforderung
Die Herausforderung bei Roboterzellen
ISO 10218-1 und -2 (Ausgaben 2025) definieren 39 Sicherheitsfunktionen mit erforderlichem PL je Roboterklasse und Betriebsart, von Not-Halt und Schutzstopp bis zu Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung. Jede braucht eine nachvollziehbare PLr-Herleitung, eine Teilsystemarchitektur mit Kategorie, MTTFD, DCavg und CCF sowie Validierungsnachweise. Kollaborierende Anwendungen ergänzen Aufgaben- und Erfassungszonen, Kontaktfälle und Grenzwerte, die sich mit der Anwendung ändern.
Mit ASF Core
So hilft ASF Core
ASF Core bringt ein Robotik-Profil mit, das Risikobeurteilung, Sicherheitsfunktionen, SRS, Teilsysteme und Validierungsrecords in einem Arbeitsbereich hält. Die KI schlägt Entwürfe aus Ihrer Zellenbeschreibung und den Normen vor; jeden Wert gibt ein benannter Engineer frei.
- Roboter, Endeffektor, Werkstück, Räume (Maximal-, Begrenzungs-, Arbeits- und Schutzraum), Betriebsarten und kollaborierende Verfahren einmal in der Item-Definition erfassen.
- Zeilen der Risikobeurteilung mit Schwere, Exposition, Eintrittswahrscheinlichkeit und Vermeidbarkeit nach ISO 12100 entwerfen und den erforderlichen PL je Sicherheitsfunktion über ISO 10218 Anhang C oder den Risikografen der ISO 13849-1 herleiten, mit dokumentierten und geprüften Abweichungen.
- Sicherheitsfunktionen und ihre SRS (Funktionstyp, auslösendes Ereignis, sicherer Zustand, Reaktionszeit, aktive Betriebsarten) spezifizieren und mit Teilsystemen verknüpfen, inklusive Prüfung von Kategorie, MTTFD, DCavg und CCF.
- Validierung nach ISO 13849-1 Abschnitt 10 und die Anhang-III-Klauseln der Maschinenverordnung nachvollziehbar mit Nachweisen verbinden und den Datensatz für die notifizierte Stelle oder die eigene technische Dokumentation exportieren.
Methodik
Von der Zellenbeschreibung zu validierten Sicherheitsfunktionen
Das Profil folgt der Reihenfolge der Normen, damit Prüfer dieselbe Kette sehen, die ein Assessor erwartet.
- 01
Risikobeurteilung (ISO 12100)
Gefährdungen je Aufgabe und Zone mit Schwere, Exposition, Eintrittswahrscheinlichkeit und Vermeidbarkeit; Restrisiko und Maßnahmen außerhalb der Steuerung werden zuerst erfasst.
- 02
Sicherheitsfunktionen und PLr
Funktionen aus ISO 10218 Anhang C mit Status verpflichtend, bedingt oder optional; PLr per Tabelle, per Risikoeinschätzung (ISO 10218-2 Anhang C.2) oder per Risikograf der ISO 13849-1.
- 03
SRS und Teilsysteme
Sicherheitsanforderungsspezifikation je Funktion, Teilsysteme mit Kategorie und vorgesehener Architektur, Bauteildaten, MTTFD, DCavg und CCF.
- 04
Validierung und Dokumentation
Validierungsplan und -records nach ISO 13849-1 Abschnitt 10, Benutzerinformation und die technischen Unterlagen nach Maschinenverordnung.
Branchenprofil in ASF Core
- Robotik und MaschinenISO 10218-1/-2 · ISO 13849-1 · ISO 12100 · MR (EU) 2023/1230Risikobeurteilung, Sicherheitsfunktionen mit PLr, SRS und PL-Verifikation (neues Profil)
FMEDA erfasst Eingaben und externe Analysereferenzen; ASF berechnet keine PMHF. Der Wert wird als „nicht berechenbar“ mit Begründung angezeigt. Safety Case, Confirmation Review, Functional-Safety-Audit und -Assessment, Konfigurations-Baseline und Safety Release stehen als manuell gepflegte Arbeitsprodukte zur Verfügung, ohne KI-Generierung. Aufzeichnungen zu Lieferanten, Tool-Confidence, Wiederverwendung und Feldeinsatz unterstützen Dokumentation und Prüfung, keine automatisierte Qualifizierung oder Freigabe. Branchenprofile sind keine Zertifizierung oder Tool-Qualifikation.
Unterstützte Robotik-Workflows
Item-Definition für Roboterzellen · Risikobeurteilung (ISO 12100) · Sicherheitsfunktionen mit PLr · Sicherheitsanforderungsspezifikation · PL-Verifikation je Teilsystem · Validierungsrecords · Kollaborierende Anwendungen (HGC, SSM, PFL)
FAQ
Häufige Fragen
Welche Robotik-Normen deckt das Profil ab?
ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 für Industrieroboter und Roboteranwendungen, ISO 13849-1:2023 für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, ISO 12100 für die Risikobeurteilung sowie die zugeordneten Klauseln aus Anhang III der Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. IEC 62061 wird als alternativer Pfad der funktionalen Sicherheit unterstützt.
Berechnet ASF Core den erreichten Performance Level?
ASF Core erfasst Kategorie, Kanal-MTTFD, DCavg und CCF je Teilsystem und prüft sie gegen die Regeln der ISO 13849-1, einschließlich der 100-Jahre-Obergrenze für MTTFD und der Testratenbedingungen für Kategorie 2. Die detaillierte PFH-Berechnung kann weiterhin in SISTEMA erfolgen; Werte und Projektreferenz bleiben beim Teilsystem-Record.
Unterstützt es kollaborierende Roboteranwendungen?
Ja. Die Item-Definition erfasst das kollaborierende Verfahren (Handführung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung, Leistungs- und Kraftbegrenzung), Aufgaben- und Erfassungszonen sowie die Kontaktfälle; Risikobeurteilung und Sicherheitsfunktionen bauen darauf auf.
Ist das Robotik-Profil so reif wie das Automotive-Profil?
Das Robotik-Profil ist das jüngste der drei Profile in erster Angebotsreife und wird derzeit mit Design-Partnern pilotiert. Die Workflows für Item-Definition und HARA im Automotive-Profil wurden in einer unabhängigen ISO-26262-Gap-Analyse geprüft; eine vergleichbare externe Prüfung des Robotik-Profils ist geplant.
Ersetzt das Profil eine notifizierte Stelle oder die CE-Bewertung?
Nein. ASF Core strukturiert Risikobeurteilung, Sicherheitsfunktionen und Nachweise und hält die Entscheidungen nachvollziehbar. Konformitätsbewertung, CE-Kennzeichnung und die Einbindung einer notifizierten Stelle bleiben beim Hersteller oder Integrator.
Vergleichen Sie ASF Core mit Ihrem aktuellen Prozess.
Bringen Sie einen echten Engpass mit: HARA, TARA, Traceability oder Nachweise. Wir zeigen, wie ASF Core in Ihren Ablauf passt.